Manyetik navigasyon, endüstriyel AGV'ler için kullanılan yaygın yönlendirme yöntemlerinden biridir.Özellikle taşıma rotasının sabit olduğu ve aracın aynı rotayı birçok kez tekrar etmesi gereken uygulamalar için uygundur..
Ağır malzeme taşımacılığı için, kalıp, çelik ürünleri, makine parçaları ve diğer endüstriyel yükleri taşıyan AGV'lerde manyetik navigasyon kullanılabilir.Her fabrika için doğru çözüm değil.Seçimden önce rota düzeni, zemin durumu, yük ve gelecekteki üretim değişiklikleri dikkate alınmalıdır.
Manyetik Navigasyon Nasıl Çalışır?
Manyetik navigasyon AGV, planlanan rota boyunca monte edilmiş manyetik bant veya manyetik işaretleri takip eder.Aracın altına monte edilmiş manyetik sensörler manyetik alanı algılar ve konum bilgilerini kontrol sistemine gönderir..
Kontrolör daha sonra AGV'yi planlanan yolda tutmak için tahrik tekerleklerini ayarlar.AGV bir RFID etiketine ulaştığında, kontrol sistemi konumu belirleyebilir ve durmak, yavaşlamak veya yön değiştirmek gibi önceden ayarlanmış bir eylem yapabilir.
Bazı endüstriyel AGV'ler için manyetik sensörler tekerlek kodlayıcıları ve IMU'larla birleştirilir..
Yararları ve Sınırları
Manyetik navigasyonun önemli bir avantajı, açık ve sabit bir yolculuk yolu olmasıdır.
Manyetik sensörler normal atölyede aydınlatmaya veya kamera görüntü tanımalarına da bağlı değildir.
Lazer tarayıcı ve haritalama yazılımı gerektiren sistemlere kıyasla nispeten basit navigasyon yapısı da bir avantaj.manyetik navigasyon genellikle daha az navigasyon bileşenine ihtiyaç duyar.
Bununla birlikte, ana sınırlama rota esnekliğidir. Eğer fabrika üretim düzenini değiştirirse, manyetik bant veya işaretlemelerin yeniden taşınması veya kurulması gerekebilir.
Manyetik navigasyon ayrıca bazı manyetik malzemeler veya sensörlerin yakınında büyük miktarda metal enkaz tarafından da etkilenebilir.Kurulumdan önce gerçek atölyenin ortamı kontrol edilmelidir..
Manyetik Navigasyon AGV'leri için en iyi uygulamalar
Aynı nakliye rotası tekrar tekrar kullanıldığında manyetik navigasyon pratik bir seçimdir.
Tipik uygulamalar şunları içerir:
- Ağır ekipman montaj hatları
- Transformör üretimi
- Çelik ve metal işleme
- Kalıp taşımacılığı
- Üretim istasyonları arasında sabit malzeme aktarımı
- Üretim düzenleri nispeten istikrarlı olan atölyeler
Örneğin, manyetik navigasyon AGV, bir kalıbı birkaç sabit iş istasyonu arasında taşıyabilir.RFID etiketleri durma konumlarını tanımlamak ve önceden tanımlanmış işlemleri tetiklemek için her istasyona yerleştirilebilir.
Ağır yükler için AGV, gerçek maksimum yük, yük boyutları, ağırlık merkezi, yolculuk mesafesi, hız ve zemin koşullarına göre de seçilmelidir.Tek başına navigasyon teknolojisi bir aracın belirli bir uygulama için uygun olup olmadığını belirlemez.
BEFANBY manyetik navigasyon araçları
BEFANBY, sabit rota uygulamaları için manyetik navigasyon yapılandırmaları da dahil olmak üzere endüstriyel malzeme taşımacılığı için AGV çözümleri sunar.
Nihai yapılandırma, yük, araç boyutları, seyahat rotası, hız, iş istasyonu gereksinimleri ve site koşullarına göre seçilebilir.Üretim rotasının sabit olduğu ve tekrarlanan nakliye gerektirdiği projeler için, manyetik navigasyon mevcut seçeneklerden biri olarak kabul edilebilir.
Sık sık rota değişikliğine ihtiyaç duyan fabrikalar için, BEFANBY, Lazer SLAM ve kombinasyonlu navigasyon çözümleri de dahil olmak üzere diğer navigasyon yöntemlerini de değerlendirebilir.
Sonuçlar
Mıknatıs navigasyonu, endüstriyel AGV'ler için, nakliye yolları sabit ve üretim süreçleri nadiren değiştiğinde yararlı bir seçenek olmaya devam ediyor.
Ana güçlü yanları, tanımlanmış bir yolculuk yolu, nispeten basit bir navigasyon yapısı ve kamera tabanlı tanıma daha az bağımlılığıdır.Başlıca sınırlaması, üretim düzeninin değiştiği zaman fiziksel rota işaretlerini değiştirme ihtiyacıdır..
Ağır yüklü bir AGV projesi için en iyi seçim, gerçek yük, rota, zemin durumu, doklama gereksinimleri ve gelecekteki üretim planlarına dayanmalıdır.