Otomatik Lojistik Sistemlerinin önemli bir bileşeni olan Otomatik Yönlendirilmiş Araçlar (AGV'ler/RGV'ler), malzeme işlemeyi daha verimli, daha hassas,ve güvenliİşte bazı önemli akıllı teknolojiler:
1- Navigasyon ve konumlandırma teknolojisi
AGV, otomatik yönlendirme ve kesin konumlandırma için çeşitli navigasyon teknolojileri kullanır.
LiDAR Navigasyonu: Çevreni taramak, gerçek zamanlı bir harita oluşturmak ve doğru navigasyon için üçgenleştirme yoluyla aracın konumunu belirlemek için lidar kullanır.
Görsel Navigasyon: Araç görüntü tanıma teknolojisi aracılığıyla, AGV işaretleri, simgeler veya çubukları tanımlayabilir Yolu planlama ve konumlandırma için çevredeki kodlar.
Manyetik Şerit Navigasyonu: AGV, nispeten basit ortamlar için uygun olan yeryüzündeki manyetik şeritleri veya bantları algılayarak gezinir.
İnersyal Navigasyon: Hızlandırma ölçerleri ve jiroskopları birleştiren AGV, net işaretler olmadan bile konumlarını ve tutumlarını doğru bir şekilde belirlemeye yardımcı olur.
2Yol planlama ve zamanlama sistemi
Akıllı taşıma aracı (AGV), gerçek zamanlı talep ve çevresel değişikliklere dayanarak optimal rotayı özerkçe planlayabilir ve yolculuk rotasını dinamik olarak ayarlayabilir:
Dinamik Yol Planlaması: Sistem, verimliliği ve güvenliği sağlamak için gerçek zamanlı engelle, kargo ve operatör koşullarına göre AGV'nin seyahat rotasını otomatik olarak ayarlar.
İşbirliği Zamanlaması: Çoklu AGV sistemleri, karşılıklı müdahaleyi önleyerek ve görev tahsisini ve kaynak kullanımını optimize ederek, merkezi bir kontrol platformu aracılığıyla operasyonları koordine eder.
3Otomatik Şarj ve Batarya Yönetimi
Akıllı taşıma aracı yüksek verimli bir pil sistemi ve otomatik şarj fonksiyonu ile donatılmıştır:
Otomatik Şarj İstasyonu: AGV, akü düşük olduğunda, manuel müdahale olmadan otomatik olarak şarj istasyonu ile bağlantı kurabilir.
Akıllı Pil Yönetimi: Sistem pil kullanımını izler ve pil ömrünü uzatmak ve verimliliği artırmak için otomatik olarak şarj ve boşaltma stratejilerini ayarlar.